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驱动器维修检测方法：当电机转动时， led灯闪烁故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。故障原因：hall传感器故障。处理方法：当电机转动时检测hall a， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。